有效。公司作為獨立的企業(yè)法人，公司印章是其對外進行活動的有形代表和法律憑證，公司負責人或其他管理人員，經(jīng)過公司授權(quán)后，只是印章暫時的持有者和保管者，其行使公司印章所產(chǎn)生的權(quán)利義務，應由該公司來承擔責任，而不應由持有者或保管者承擔責任。公司自愿將公司印章外借他人使用，應視為公司授權(quán)他人使用公司印章，該印章所產(chǎn)生的權(quán)利義務關(guān)系應由該公司承擔。因此，公章外借他人使用并私下簽訂的擔保合同有效，公司需要承擔擔保責任的。